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泵车CAN总线遥控器通讯或线路故障

2021-04-06 11:08:15

品质改变世界

泵车CAN总线遥控器通讯或线路故障

代理商

辽宁三信工程机械有限公司

编码


机 型

SY5388THB/E

类 型

电气

编写日期

2018.9.29

编 辑

张延金

校 准

刘承佐

审核

评审委员会

 

 

 

一、故障描述

遥控状态下SYLD提示CAN总线遥控器通讯或线路故障,遥控器屏幕提示CAN总线连接中断标志,切换到近控后泵送及臂架动作均正常。

 


二、障诊断分析

1遥控器类型参数错误;

2总线线路故障

3遥控器电源线路故障

4、遥控接收机故障;

5、SYMC故障;

 

 

 

 

三、故障解除

1、实际遥控器类型为HBC72总线型遥控器,检查参数确认遥控器类型为总线型,且有智能臂架;

2、SYLD主界面正常显示电子水平仪数据正常,判断SYMC总线端口正常,且A218/A222不存在短路;

3、遥控接收机运行时SI1及SI2均亮绿灯,说明接收机电源线路正常;

4从接收机处检测总线电阻为60Ω,确认遥控器总线线路正常;

5、拆开接收机外壳盖板,检测CAN接口电路板隔离供电模块(型号DC-DC1205)

输出端电压为0,正常电压为+5V,确认接收机CAN接口电路板故障;

6、修复接收机CAN总线接口电路板后试机正常。

 



 

四、应急处理及对策

1、出现CAN总线遥控器通讯或线路故障后,通过检查电子水平仪或倾角传感器数

据快速判断SYMC总线端口的运行状态;

2、如果SYLD同时提示电子水平仪,倾角传感器,遥控器故障信息,则总线线路或SYMC

存在故障的可能性大;

3、由于工况恶劣,臂架倾角传感器线路问题导致总线短路的可能性大,应急时可断开臂架多路阀安装支架右侧的4芯连接器;

4、由于遥控器维修周期较长,可视具体情况为客户提供备用遥控器。


 

 


附图:E系列泵车总线网络

 

 

 

 


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